Airson còrr is 50 bliadhna, tha gnìomhachas nan càraichean air innealan glanaidh làir gnìomhachais a chleachdadh anns na loidhnichean cruinneachaidh aca airson diofar phròiseasan saothrachaidh. An-diugh, tha luchd-dèanaidh chàraichean a’ sgrùdadh cleachdadh innealan-fuadain ann am barrachd phròiseasan. Tha innealan-fuadain nas èifeachdaiche, nas cruinne, nas sùbailte agus nas earbsaiche air na loidhnichean cinneasachaidh seo. Tha an teicneòlas seo a’ dèanamh gnìomhachas nan càraichean mar aon de na slabhraidhean solair as fèin-ghluasadach san t-saoghal agus mar aon de na luchd-cleachdaidh innealan-fuadain as motha. Tha mìltean de uèirichean agus phàirtean aig gach càr, agus feumaidh e pròiseas saothrachaidh iom-fhillte gus na pàirtean fhaighinn chun àite a tha a dhìth.
Faodaidh gàirdean robotach inneal glanaidh làir gnìomhachais aotrom le “sùilean” obair nas mionaidiche a dhèanamh oir chì e dè tha e a’ dèanamh. Tha sreath leusair is camara aig dùirn an robot gus fios-air-ais sa bhad a thoirt don inneal. Faodaidh robotaichean a-nis co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh nuair a bhios iad a’ stàladh phàirtean oir tha fios aca càite a bheil na pàirtean a’ dol. Tha stàladh pannalan dorais, sgàileanan-gaoithe agus geàrdan eabar nas cruinne tro shealladh robot na gàirdeanan robot àbhaisteach.
Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais mòra le gàirdeanan fada agus comas luchd nas àirde dèiligeadh ri tàthadh spot air pannalan bodhaig trom-dhleastanais. Bidh innealan-fuadain nas lugha a’ tàthadh phàirtean nas aotroime leithid camagan agus camagan. Faodaidh innealan tàthaidh gas neo-ghnìomhach tungsten robotach (TIG) agus gas neo-ghnìomhach meatailt (MIG) an lòchran tàthaidh a shuidheachadh san aon taobh anns gach cearcall. Air sgàth an arc ath-aithriseach agus a’ bheàirn astair, tha e comasach ìrean tàthaidh àrd a chumail suas anns a h-uile saothrachadh. Bidh innealan-fuadain co-obrachail ag obair còmhla ri innealan-fuadain gnìomhachais mòra eile air loidhnichean cruinneachaidh mòra. Feumaidh tàthairean agus luchd-gluasaid innealan-fuadain co-obrachadh gus an loidhne cruinneachaidh a chumail a’ ruith. Feumaidh an neach-làimhseachaidh inneal-fuadain am pannal a chuir ann an àite mionaideach gus an urrainn don inneal-fuadain tàthaidh a h-uile tàthadh prògramaichte a dhèanamh.
Ann am pròiseas cruinneachadh phàirtean meacanaigeach, tha buaidh mhòr aig cleachdadh innealan-glanaidh làir gnìomhachais air innealan-robotach. Anns a’ mhòr-chuid de phlanntaichean saothrachaidh chàraichean, bidh gàirdeanan robotach aotrom a’ cruinneachadh phàirtean nas lugha leithid motaran agus pumpaichean aig astar àrd. Bidh gàirdean an robot a’ dèanamh ghnìomhan eile, leithid draibheadh sgriubha, stàladh cuibhlichean agus stàladh uinneag-gaoithe.
Chan eil obair peantair chàraichean furasta, agus tha e puinnseanta tòiseachadh. Tha gainnead saothair cuideachd ga dhèanamh nas duilghe peantairean proifeasanta sgileil a lorg. Faodaidh a’ ghàirdean robotach na beàrnan a lìonadh, oir feumaidh an obair seo cunbhalachd gach sreath de pheant. Faodaidh an inneal-fuadain an t-slighe phrògramaichte a leantainn gus raon mòr a chòmhdach gu cunbhalach agus sgudal a chuingealachadh. Faodar an inneal a chleachdadh cuideachd airson glaodhan, sealant agus prìomhairean a spìonadh.
Tha gluasad stampaichean meatailt, luchdachadh is dì-luchdachadh innealan CNC, agus dòrtadh meatailt leaghte ann an ionadan-fùirneis cunnartach do luchd-obrach daonna. Air sgàth seo, tha mòran thubaistean air tachairt sa ghnìomhachas seo. Tha an seòrsa obrach seo glè fhreagarrach airson innealan-fuadain gnìomhachais mòra. Bidh innealan-fuadain co-obrachail nas lugha cuideachd a’ coileanadh ghnìomhan riaghlaidh innealan agus luchdachadh/dì-luchdachadh airson obrachaidhean saothrachaidh nas lugha.
Faodaidh robotaichean slighean iom-fhillte a leantainn grunn thursan gun tuiteam, agus tha sin gan dèanamh nan innealan foirfe airson obraichean gearraidh is trimidh. Tha robotaichean aotrom le teicneòlas mothachaidh feachd nas freagarraiche airson an seòrsa obrach seo. Am measg nan gnìomhan tha trimadh burrs molltairean plastaig, snasadh molltairean agus gearradh aodach. Faodar innealan glanaidh làir gnìomhachais fèin-riaghlaidh (robot AMR) agus carbadan fèin-ghluasadach eile (leithid forklifts) a chleachdadh ann an àrainneachd factaraidh gus stuthan amh agus pàirtean eile a ghluasad bho raointean stòraidh chun làr factaraidh. Mar eisimpleir, san Spàinn, ghabh Ford Motor Company o chionn ghoirid ri Mobile Industrial Robots (MiR) AMR gus stuthan gnìomhachais agus tàthaidh a ghiùlan gu diofar stèiseanan robot air làr an fhactaraidh, an àite phròiseasan làimhe.
Tha snasadh phàirtean na phròiseas cudromach ann an cinneasachadh chàraichean. Tha na pròiseasan sin a’ toirt a-steach glanadh phàirtean càr le bhith a’ gearradh meatailt no a’ snasadh mhullaichean gus uachdar rèidh fhaighinn. Coltach ri mòran ghnìomhan ann an saothrachadh chàraichean, tha na gnìomhan seo ath-aithriseach agus uaireannan eadhon cunnartach, a chruthaicheas cothroman air leth freagarrach airson eadar-theachd robotach. Tha gnìomhan toirt air falbh stuthan a’ toirt a-steach bleith, dì-bhurradh, bleith, bleith, bleith agus drileadh.
’S e cùram innealan aon de na gnìomhan a tha glè fhreagarrach airson fèin-ghluasad air a stiùireadh le robotaichean co-obrachail. Le bhith gun teagamh, salach, agus uaireannan cunnartach, chan eil teagamh nach eil riaghladh innealan air a bhith mar aon de na tagraidhean as mòr-chòrdte de robotaichean co-obrachail anns na bliadhnachan mu dheireadh.
Faodaidh am pròiseas sgrùdaidh càileachd eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar ruith cinneasachaidh soirbheachail agus fàilligidhean daor a dh’ fheumas saothair. Bidh gnìomhachas nan càraichean a’ cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail gus dèanamh cinnteach à càileachd toraidh. Bidh UR+ a’ toirt seachad measgachadh de bhathar-cruaidh is bathar-bog a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte gus do chuideachadh le bhith a’ dèanamh ghnìomhan sgrùdaidh càileachd chàraichean gu fèin-ghluasadach, a’ gabhail a-steach sgrùdadh optigeach coltas agus meatreòlas.
Bidh siostaman inntleachd fuadain (AI) nan gnàth ann an saothrachadh chàraichean anns an ath dheich bliadhna. Leasaichidh ionnsachadh innealan glanaidh làir gnìomhachais a h-uile raon den loidhne cinneasachaidh agus obrachaidhean saothrachaidh san fharsaingeachd. Anns na beagan bhliadhnaichean a tha romhainn, tha e cinnteach gun tèid robotachd a chleachdadh gus carbadan fèin-ghluasadach no fèin-dràibhidh a chruthachadh. Tha cleachdadh mhapaichean 3D agus dàta trafaic rathaid riatanach gus càraichean fèin-dràibhidh sàbhailte a chruthachadh do luchd-cleachdaidh. Mar a bhios luchd-dèanaidh chàraichean a’ sireadh ùr-ghnàthachadh toraidh, feumaidh na loidhnichean cinneasachaidh aca ùr-ghnàthachadh cuideachd. Gun teagamh thèid AGV a leasachadh anns na beagan bhliadhnaichean a tha romhainn gus coinneachadh ri feumalachdan charbadan dealain agus saothrachadh chàraichean fèin-dràibhidh.
’S e àrd-ùrlar buadhach a th’ ann an Analytics Insight a tha coisrigte ri bhith a’ toirt seachad lèirsinn, gluasadan agus beachdan bho raon theicneòlasan stèidhichte air dàta. Bidh e a’ cumail sùil air leasachadh, aithneachadh agus coileanaidhean chompanaidhean inntleachd fuadain, dàta mòr agus anailiseachd cruinneil.
Àm puist: 23 Dùbhlachd 2021